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大梧原本是tpc运输部的工作人员，因有一次救了泽井总监而被他看中，破格给予考核机会，最后大梧进入胜利队（guts）。
大梧继承了超古代战士的基因，所以可以和迪迦奥特曼的石像结合，变成光，让沉睡在迪迦之地的金字塔里的光之巨人迪迦苏醒，后来成为迪迦奥特曼，为了保护地球和人类而战斗。
人名由来
圆谷给出其姓氏为“マドカ”，其姓氏所对应的汉字当为“圆”（円），故“真角大古”实为错误翻译，应该以官方的“圆大梧”的为准。
在《迪迦》tv中，大梧是没有姓的，也就是说当时不存在“圆大梧”这个说法。“大梧”之名是涩谷浩康所起，在一份被废弃企划书中，有个特别喜欢吃“大福”（ダイフク）的胖队员，便以“大梧”（ダイゴ）为角色名。因为这个名字很新颖，后来被负责迪迦企划的满田穧所采用。
至于大梧被赋予姓氏的时间，则是在剧场版《最终圣战》拍摄时期。小中千昭2019年的小说《致以辉煌之人》采用了剧场版的创意。
【《电击特摄通信vol.2》、角川（メディアワークス）2000、第111页】
切通理作：
“大梧”这次有了全名（フルネーム）。
长谷川圭一：
是“圆大梧”（マドカ·ダイゴ）。印象一旦形成之后，无论提出什么都会有种违和感，所以我本来是反对的。从电视系列开始时起，曾有过“大梧”到底是姓还是名的争执，就一度决定要将其永久封存。但因为这次要结婚了，大梧的活跃恐怕这是最后一次了，村石导演就说道，无名无姓的太可怜了吧。因为是圆谷的孩子（円谷の子ども），取其中一个字就成为了「圆（マドカ）」。
角色背景
前期是tpc运输部的工作人员，后期调入tpc作战指挥室，后来迪迦的人间体。
角色性格
他是一个很热心并且心地很好的人。尽管他身体并不强壮，也不聪明，但还是接受了命运，向人们证明迪迦的力量来源于人类的爱与勇气。
能力设定
角色能力
心灵感应
通过心灵感应，和遥远距离外的特定人员进行对话交流，是奥特战士普遍具备的一种超能力，感应范围能跨越光年单位的距离。在人间体状态或是奥特曼的状态下皆可使用。在《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》中和丽奈进行心灵感应劝其返航。
高速移动
大梧保留的迪迦的能力，可以进行超高速移动，在《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》中与希特拉战斗的时候躲开了他第一波进攻，但是没能躲开之后的攻击。
变身方式
巨人型：大梧最常用的方法，手拿变身器，解开神光棒的力量变身。紧急的时候，根据场合不同，上面那个姿势会省略。另外，从胜利飞燕1号拉出跳伞杆跳伞逃脱之时，在空中翻滚变身的情况也有（第11，31，43话）。
人类大小型：将火花棱镜举在胸前，打开，一阵闪亮的光，神光棒就在大梧身上形成了超人的花纹与彩色计时器。
变身道具
神光棒（直译为“火花棱镜”）：在第1话中，大梧和迪迦石像合为一体并战斗后，得到了迪迦的力量，之后神光棒在大古的guts队服中出现（出现于大梧队服的左胸袋中，之后也一直放置在此）。有着水晶、大理石般的设计感觉，其上端有着和迪迦胸部防护甲相似的部分，是变身时发光的镜片覆盖的部分。若脱离火花棱镜大梧是不能变身为迪迦的。曾被正木敬吾夺去用光粒子转化器来编入自己的基因，这就是邪恶迪迦事件。在第52回结尾时，大梧将其取出交于丽娜手中，火花棱镜石化并消失了。
黑暗火花棱镜：剧场版《最终圣战》中登场，是迪迦3000万年前的恋人卡蜜拉交给大古的，形状和通常的火花棱镜一样，不过整体颜色为黑色和灰色。蕴藏着和通常的火花镜相反的“黑暗的力量”，大梧使用黑暗火花棱镜变身为黑暗迪迦。
角色经历
主流世界观
迪迦、戴拿主宇宙
迪迦奥特曼tv版大梧曾是地球和平联合组织运输部门的队员，在一次意外事故中救下泽井总监，勇敢的行动力与人品好被泽井总监认同，而被提拔成为胜利队员的青年。在与哥尔赞的战斗中，他所乘的战机被击中了。由于深深地继承了超古代战士的遗传因子，变成光与迪迦之地的石像一体化，让沉睡的迪迦觉醒2
，具有祈求和平的强烈意志，从很多的危机中拯救人类将他们引向未来。对付怪兽的战斗中经常负责胜利飞燕号的操纵，即便是宇宙人或异生物，也全力保护感觉到善意的人。与同事丽奈很合得来，经常在作战活动中鼓励她。也擅长摩托车的驾驶，在陆战的时候也强有力的进行活动。在追赶宇宙人查利迦而前往了1965年的世界的时候，进入了《奥特q》的拍摄现场
他曾有犹豫变身为迪迦的瞬间，但在战斗中加强了身为战士的觉悟，明白自己要为未来而战斗。由于邪神加坦杰厄的策略而失去了光芒，大梧遭到了最大的危机，但因为全世界的孩子们的力量而使迪迦实现了复活，在打败邪神之后，他失去了变身迪迦的能力，但和丽奈确定了恋爱关系1
迪迦奥特曼剧场版:最终圣战
迪迦奥特曼消失2年后，大梧和丽奈两人确定了婚期。此时的tpc内部出现了矛盾，而所有的高层一致同意用两人的婚礼来延缓矛盾。
但在婚礼前夕，由于tpc的“f\"计划导致迪迦从前的3个黑暗巨人同伴苏醒，使大梧经常会出现很离奇的梦和幻觉：先是梦见与丽奈的婚礼上所有的来宾都变成了卡美拉的人间体。然后在与丽奈的朋友交谈的过程中，大梧听到有人在喊他，让他十分痛苦的闭上了眼睛，睁眼后就看到三名黑暗的巨人和无数佐加幼鸟前来摧毁城市，大梧想要去阻止，但是想起来自己已经不再是迪迦奥特曼了，就在这时，大梧却在地上得到了一个黑色的神光棒，大梧使用神光棒变身，但是他没想到变身成了黑暗迪迦，同时，
因为小女孩的尖叫声让大梧变得十分的暴躁，一拳打在了小女孩的身上，然后哭声没了，只有小女孩原来拿的一个气球慢慢飘起，这让大梧十分痛苦。
画面一转，还是城市破坏前的场景，大梧在椅子上十分的痛苦，而丽奈在努力唤醒大古，最后大梧醒来后发现原来这一切都没有发生，而这又是卡蜜拉制造的幻境。
大梧和丽奈一起去坐摩天轮，却又听到了卡蜜拉的声音，但回过神来，却又什么也没发生，甚至因为在幻觉中说出卡蜜拉的名字而再次引起丽奈的不满。
大梧为了寻求真相，回到了tpc本部，队员们为了不让在蜜月时期的大梧继续战斗，就没有告诉他队长的事情。但是为了保证队长能够平安归来，胜利队队员们出发前往露露耶遗迹拯救居间惠队长，却因为大量幼鸟佐加的攻击铩羽而归。当晚，大梧为了了解黑暗迪迦的真相，就去了tpc的仓库寻找幽莎蕾的时光机器，但时光机器在播放完这一段黑暗迪迦与卡蜜拉、达拉姆和希特拉一起破坏世界的影象后就自毁了。
就在这时，卡蜜拉、达拉姆和希特拉的人间体出现了，在攻击大梧之后卡蜜拉说出了真相。3000万年前，四人在那时曾一同称霸露露耶，而迪迦则在幽怜的劝说之下弃暗投明，将达拉姆的力量，希特拉的速度以及卡蜜拉的黑暗能量夺走并封印。因为非常爱着黑暗迪迦，同时也为了能打破幽怜的结界，卡蜜拉将黑暗的神光棒交给大梧。她希望迪迦能够回到从前的样子并回到她的身边。
后来三位人间体消失，大梧也晕厥过去，而丽奈原来一直在外面偷听，听到这里急忙闯进，但她只看到了晕倒在地的大梧以及地上的一支黑色神光棒。陷入昏迷中的大梧的意念来到了露露耶，幽怜告诉大梧，在三大巨人复苏的同时，她放出了结界阻止他们，而结界的时效为100年，如果大梧重新拾取黑暗的力量变身，那么结界就会消失。
后来在医务室，大梧醒了过来，看到丽奈在自己身边，向丽奈道歉，并且告诉丽奈自己要去救队长。
为救出入麻惠美队长，也为了结这一段恩怨，大梧孤身前往露露耶。来到拉莱耶后，卡美拉、达拉姆和希特拉的人间体出来欢迎。希特拉嘲笑大梧还不如不来，这样地球还能再和平100年，而卡蜜拉劝说大梧加入他们的队伍破坏地球。
结果大梧变成了黑暗迪迦后向三人发出挑战，先后重新击败了达拉姆和希特拉，并重新得到了达拉姆的力量和希特拉的敏捷。与卡蜜拉一战时，卡蜜拉利用超古代的黑暗力量并变成了恐怖的暗黑魔超兽迪莫杰厄。迪迦在与迪莫杰厄对波失败后被迪莫杰厄杀死。这时奇迹出现了，长眠在超古代文明遗迹的巨人们将自己的光芒给予了迪迦，迪迦奥特曼进化成为闪耀迪迦，最终打败了迪莫杰厄。
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美剑沙姬，日本特摄《罗布奥特曼》1
中后期与主角相对立的角色。初代罗索、布鲁的妹妹，由日本女演员木下彩音饰演。
角色设定
初代罗索、布鲁的妹妹，是继爱染诚之后的爱染科技的新社长，手上拥有罗布回旋闪光（美剑沙姬版）。
原本性格善良、希望拯救生命、保护和平，因为在1300年前实体化为格鲁吉欧博恩亲眼目睹了哥哥们被鲁格赛特杀死而充满愤怒和对鲁格赛特的憎恨（实际上鲁格赛特是被托雷基亚篡改了基因而暴走，托雷基亚才是始作俑者），随后因为漫长的流浪而逐渐变得冷酷无情，为了消灭鲁格赛特不惜牺牲整个地球。
身上穿着的黑色洋装是由奥斯卡·王尔德所赠。
角色经历
身世
真名为格丽乔，与两位哥哥罗索、布鲁作为孤儿在化为战场的行星桑加上出生，与其他孤儿一起被当地的商人巴库巴巴抚养长大。
有着出色战斗与杀人天赋的三兄妹被巴库巴巴作为执行凶险任务赚取佣金的工具。
但是，格丽乔却最早地开始对三人不分黑白地接受指令杀人的工作产生了怀疑，在一次前往森林行星东塔克讨伐当地守护兽涅罗时结识了作为献给涅罗的祭品而活着的少女碧安卡，最终为了击败涅罗而不得不将她杀死，给格丽乔留下了深深的创伤。
三兄妹在宇宙中的名声日渐响彻，同时也结下了许多仇敌。最终，被巴库巴巴出卖的三兄妹不得不逃亡到行星阿尔哈拉。在那里开采地下水帮助饱受旱灾之苦的当地居民时，三兄妹第一次发现了并非靠掠夺而靠给予活下去的方法。
为了不让阿尔哈拉的居民遭受牵连，三兄妹再次离开并在行星阿尔卡特拉兹落脚，在那里，格丽乔第一次听到了关于行星o-50与战士之巅的传言，萌生了利用光之力量成为奥特战士拯救生命的想法。
战士之巅
在逃离仇敌巴尔萨斯黑帮的追杀时，三兄妹迫降到o-50上，并在那里结识了少女芙劳。
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